按高空作业高度主要分为:6米、8米、10米、12米、14米、16米、18米、20米、22米、24米、30米、32米、40米、50米等高度。高空作业车的分类有:一般有折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式、剪叉式等五个系列。此外,也可以分为垂直升降式(又称剪叉式)、折臂式升降式、自行式、伸缩臂式、曲臂式、套缸式、铝合金式、自装卸式。其中垂直升降式工作斗承重大,但作业高度受限,机动性差,不灵活,目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
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