(二)特点 1．承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高. 2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比,可达 i=70～500. 3．体积小、重量轻.
4．传动效率高、寿命长. 5．传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高. 6．由于柔轮承受较大的交变载荷,因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高,工艺复杂. 谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制,到目前已有不少厂家专门生产,并形成系列化.广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也逐渐增多.
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