RB机械手可以配合螺丝上放后取或者上放横取锁付完成后直接放置到流水线上
二、螺丝机器人项目描述:
2.1 螺丝机器人1组: 安装在动力滚筒线两侧用于实现整条流水线模组和后壳的螺丝锁付。(如下图)
2.2 锁付螺丝要求
为跟上生产节拍10S使用2台带三个电批头的自动锁螺丝机安装在动力滚筒线两侧运作速度达到1000mm/s;为保持运动的平稳性设备使用的零部件皆通过我司严格把关;经生产至今该锁付螺丝效果非常好定位非常精准基本实现无人工干扰作业。
2.3定位
设备使用气缸进行初步定位固定组装完成的电视后壳再通过Z轴上的CCD精确定位修正坐标自动吸取螺丝锁付从而实现机器人全自动锁付螺丝。机器人上安装了检测信号若CCD定位失败机器人自动放行锁付失败的位置反馈到控制端控制端做出指示重新锁付螺丝。
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